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特斯拉全自動駕駛Beta 10.8版運(yùn)行視頻曝光

來源：cnBeta.COM

特斯拉于當(dāng)?shù)貢r(shí)間12月24日剛剛推出了他們的10.8版全自動駕駛(FSD)軟件，按照慣例，人們馬上就能看到一段展示該軟件運(yùn)行的視頻。

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10.8版更新日志內(nèi)容如下：

改進(jìn)了物體屬性網(wǎng)絡(luò)以使得假切入減速減少50%、車道分配錯誤減少19%；

將光子到控制車輛的反應(yīng)延遲平均提高了20%；

在Autopilot中，再生制動的使用范圍擴(kuò)大到了0mph，以實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的停車和提高能源效率；

通過向數(shù)據(jù)集添加更多的自動標(biāo)記和模擬訓(xùn)練實(shí)例，將VRU（行人、自行車、摩托車、動物）的橫向速度誤差提高了4.9%；

通過改進(jìn)對處于能見度末端的物體的速度估算以減少對穿越物體的錯誤減速；

通過增加幾何檢查來交叉驗(yàn)證對象的車道分配以減少錯誤的減速；

改進(jìn)了能見度低時(shí)無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎的速度曲線；

增加了在右轉(zhuǎn)過程中對自行車道上的更多自然行為的偏向；

通過更好地模擬具有軟、硬期限的停車區(qū)域以提高向亂穿馬路者讓路時(shí)的舒適度；

改進(jìn)了合并控制的平穩(wěn)性及對合并點(diǎn)和位于可視邊緣的幽靈對象進(jìn)行了更好的建模；

通過在軌跡優(yōu)化器中執(zhí)行更嚴(yán)格的橫向抽動界限來提高整體舒適度；

通過更豐富的軌跡建模改進(jìn)了短期限變道；

改進(jìn)了領(lǐng)先車輛超車和變道間隙選擇之間的整合；

更新了軌跡線的可視化。

跟往常一樣，盡管有精確的變化日志，但這些變化更多的是主觀的，評論者報(bào)告稱，駕駛變得更順暢、更自信且干預(yù)更少。

關(guān)鍵詞： Tesla 特斯拉電動汽車 特斯拉全自動駕駛Beta 10 8版運(yùn)

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