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研究團隊使用機器人建造瑞士的木制“空中花園”

2022-01-01 10:08:28 來源：cnBeta.COM

據New Atlas報道，如果用手來建造一個復雜的木制結構，要抬起沉重的木制部件，把它們精確地放在一起，然后在膠合時保持它們的排列，是相當困難的。這就是一個瑞士團隊正在使用機器人來承擔大部分工作量的原因。

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這個戶外結構被稱為“塞彌拉彌斯”(Semiramis），這是據說是委托建造巴比倫空中花園的女王的名字。研究人員計劃要求它達到22.5米高（73.8英尺），并包括五個充滿植物的木殼艙，由八個鋼柱支撐。它將位于瑞士楚格鎮的一個技術園區。

Semiramis是由總部設在蘇黎世的米勒-伊利安景觀建筑事務所和瑞士木材建筑公司Timbatec設計的。它的多面艙正在蘇黎世聯邦理工學院的機器人制造實驗室里制造。在那里，四個機械臂協同工作以選擇和提升預切割的膠合板，將它們以所需的配置并排放置，然后將它們固定到位，而工人則使用澆鑄樹脂將它們粘合在一起。

這是一項艱巨的工作，因為每個吊艙由51至88塊這樣的面板組成。一種特殊的控制算法確保手臂在把吊艙放在一起時不會相互碰撞。

團隊在設計過程中還使用了定制軟件，如果移動每個吊艙的計算機模型上的一個點，就會自動調整該吊艙的整個幾何形狀。該程序還顯示了不同的設計選擇將如何影響灌溉、制造工藝和吊艙的承重能力等因素。

團隊計劃要求Semiramis在明年春天完成并完全種植。在下面的視頻中可以看到機器人的組裝過程。

蘇黎世聯邦理工學院的Matthias Kohler教授說：“Semiramis一直是建筑研究的一個燈塔項目，它將ETH內外的人聚集在一起，并推動了當前的關鍵研究課題，如互動建筑設計和數字制造。”

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