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奔馳量產(chǎn)L3自動(dòng)駕駛汽車上市路上越堵越好用

2022-05-25 11:14:59 來源：車東西

奔馳自家的旗艦轎車 S 級(jí)和 EQS 都開放選裝 Drive Pilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，選配售價(jià)為 5950 歐元(約合 4.2 萬元人民幣)和 7663.6 歐元(約合 5.4 萬元人民幣)。選配之后，車輛就能在德國(guó)部分高速路的擁堵路段，實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。

這套系統(tǒng)開啟后，車輛在 60km / h 速度以內(nèi)能完全自己開，駕駛員看視頻、玩游戲都可以，就算出了事故也是奔馳負(fù)責(zé)。

從駕駛權(quán)責(zé)的角度看，奔馳的這套 L3 完全稱得上行業(yè)的突破者，真正實(shí)現(xiàn)了“半自動(dòng)駕駛”，而非輔助駕駛。

因此，即便奔馳僅向 S 級(jí)和 EQS 這樣的旗艦車型開放，加上其他選配，其綜合價(jià)格達(dá)到了 1.1 萬歐元以上(約合 8 萬元人民幣)，這套系統(tǒng)的行業(yè)熱度也依然相當(dāng)高。

近期，部分海外媒體搶先體驗(yàn)了奔馳的 L3 自動(dòng)駕駛。從視頻上看，雖然高峰期擁堵不堪，但駕駛員仿佛置身事外，這種優(yōu)雅的感受遠(yuǎn)超 L2 自動(dòng)駕駛。那么，他們的試駕體驗(yàn)究竟如何，開啟 L3 之后駕駛員能在車?yán)镒瞿男┦?

中控屏幕能看視頻玩游戲，越堵越好用

在德國(guó)，已有超過 1.3 萬公里的高速路支持 Drive Pilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。當(dāng)搭載奔馳 Drive Pilot 車輛駛?cè)胫С值穆范?，且這一路段正好是 60km / h 以下的堵車場(chǎng)景，就可以開啟 L3 自動(dòng)駕駛。

海外媒體 Mr. Benz 闡述了上手這套系統(tǒng)的最直觀的感受，那就是不用每隔一段時(shí)間就扶一下方向盤。因?yàn)樵?L2 自動(dòng)駕駛階段，絕大多數(shù)車輛都要求駕駛員時(shí)刻握著方向盤，在擁堵路段仍會(huì)產(chǎn)生明顯的疲勞感。

但 L3 自動(dòng)駕駛允許全程脫手，駕駛員甚至不需要為道路擁堵而煩心，因?yàn)楦静恍枰粗贰?/p>

這套 L3 系統(tǒng)開啟的方式相對(duì)簡(jiǎn)單，首先要開啟車輛的 L2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車輛進(jìn)入集成式自適應(yīng)巡航狀態(tài)之后，速度還在 60km / h 以下，這時(shí)候就可以按下方向盤左右任意一個(gè)帶字母 A 的銀色按鈕。按下之后，按鈕上方的藍(lán)色燈光亮起，這表明車輛已經(jīng)進(jìn)入了 L3 自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

此時(shí)，車輛液晶儀表中央會(huì)實(shí)時(shí)渲染周圍道路狀況。周圍的小轎車、卡車、摩托車都能顯示在儀表屏幕上。同時(shí)，還有車道識(shí)別以及“瞄準(zhǔn)”跟隨前車的圖案。

雖然車輛擁有了厘米級(jí)的高精度定位，同時(shí)還有車道級(jí)別的導(dǎo)航，但在視頻中也能看到，奔馳的這套 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)僅僅局限于單車道使用，車輛并不具有導(dǎo)航輔助駕駛的功能。

當(dāng)駕駛員需要變道的時(shí)候，可以手動(dòng)開啟轉(zhuǎn)向燈，車輛自己變道，或者直接手動(dòng)完成變道;如果車輛要進(jìn)出匝道，只能手動(dòng)接管。

當(dāng) L3 自動(dòng)駕駛開啟之后，駕駛員能干什么呢?奔馳給出的答案是，中控屏幕隨便玩。

比如，可以在中控屏幕上開啟網(wǎng)頁(yè)，瀏覽網(wǎng)站、在線觀看視頻。同時(shí)，車內(nèi)還內(nèi)置了幾個(gè)小游戲，例如有俄羅斯方塊、消消樂、桌上冰球類的小游戲，駕駛員能和副駕乘客一起玩。

說實(shí)話，這些游戲放到 2022 年的車機(jī)上，軟件體驗(yàn)就成為 S 級(jí)和 EQS 的一大短板。可能當(dāng)駕駛員真正閑的無聊，或者給朋友炫技的時(shí)候才會(huì)開啟這些游戲。

畢竟如今的智能車機(jī)早已移植了智能手機(jī)端的游戲，還有像特斯拉正在移植 PC 和主機(jī)端的 3A 游戲。奔馳車機(jī)上搭載的游戲，就是上個(gè)時(shí)代的產(chǎn)物。

軟件生態(tài)不行，只能期待后期軟件優(yōu)化或者下一代車型了，但 L3 自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)卻幾乎是獨(dú)一無二的。

從視頻中能夠看到，當(dāng)時(shí)車輛行駛的道路相當(dāng)擁堵，預(yù)估平均速度只有 20km / h 左右。

在奔馳 EQS 當(dāng)中，駕駛員可以把目光完全集中在中控屏幕上，認(rèn)認(rèn)真真看完一段視頻，或者與副駕開一局游戲，全程不用關(guān)心道路是否擁堵。

很顯然，L3 自動(dòng)駕駛那種輕松的感受，遠(yuǎn)超 L2 自動(dòng)駕駛。

駕駛員可以不看路，并不意味著駕駛員在車內(nèi)有完全的自由。因?yàn)檫€有 DMS 攝像頭“看著”駕駛員，所以如果想拿一張報(bào)紙擋住自己的臉，或者離開駕駛座，DMS 攝像頭會(huì)立刻察覺到。

如果把平板電腦或者筆記本電腦放在中央扶手上用，應(yīng)該也是可以的。此前，這就是奔馳自動(dòng)駕駛工程師測(cè)試的日常。

或許在車內(nèi)支起一臺(tái)平板電腦，軟件體驗(yàn)會(huì)勝過奔馳自己的車機(jī)屏幕。

從體驗(yàn)上看，奔馳的這套 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與國(guó)內(nèi)整車廠自研方向截然不同。

國(guó)內(nèi)整車廠正追求用途更廣的 L2 自動(dòng)駕駛，從高速路拓展到城市、停車場(chǎng)等多個(gè)場(chǎng)景，目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn) L2 自動(dòng)駕駛。對(duì)駕駛員而言，駕駛過程相比全手動(dòng)駕駛更為輕松。對(duì)車企來說，規(guī)避了高等級(jí)自動(dòng)駕駛出現(xiàn)事故后，給企業(yè)帶來的不良影響和事故責(zé)任。

奔馳的 L3 則不同，對(duì)駕駛員而言，駕駛過程中最難熬的擁堵路段自己不用負(fù)責(zé)了，處于完全放松的狀態(tài)。很顯然，奔馳對(duì)這套系統(tǒng)相當(dāng)有信心，因此敢于承擔(dān) L3 開啟之下的駕駛責(zé)任。

可能有人會(huì)評(píng)判二者誰方向?qū)α?，誰方向錯(cuò)了。但車東西認(rèn)為，區(qū)分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否優(yōu)秀，減少駕駛員負(fù)擔(dān)、拓寬使用場(chǎng)景固然重要，更重要的是這套系統(tǒng)是不是能像老司機(jī)一樣開車。

跟車距離相對(duì)較遠(yuǎn)，系統(tǒng)退出前 10 秒提示

從已有的試駕視頻上看，奔馳這套 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的表現(xiàn)還是相對(duì)保守。無論是在德國(guó)還是美國(guó)，車輛在行駛過程中，距離前車都明顯比較遠(yuǎn)。

也就是說，這套 L3 可能會(huì)經(jīng)常被旁邊車輛加塞兒。

從外媒的一段視頻中可以看到，在擁堵高速公路上，其他車輛之間間距基本相同，但奔馳的 L3 開啟之后，與前車的距離明顯更遠(yuǎn)。

在 Mr. Benz 的視頻中，也有類似的情況，在行駛過程中，因?yàn)榫嚯x前車較遠(yuǎn)，車輛幾次遭遇加塞兒。

從現(xiàn)有視頻中看，這可能是奔馳這套 L3 系統(tǒng)比較明顯的問題。就行駛而言，奔馳 L3 表現(xiàn)很好，車道保持足夠穩(wěn)定，并且加減速也很溫和。

另外，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛并不能幫助駕駛員完成所有的駕駛操作，如果在道路上遇到了道路中斷、交通事故或者可預(yù)知前方道路已經(jīng)沒有高精地圖覆蓋，那么車輛就會(huì)請(qǐng)求駕駛員接管。

究竟提前多久接管，變成了 L3 自動(dòng)駕駛相當(dāng)大的一個(gè)難題。

如果提前太短時(shí)間接管，駕駛員來不及反應(yīng);同時(shí)車輛也難以預(yù)知未來，不可能提前太長(zhǎng)時(shí)間提醒駕駛員接管。

奔馳給駕駛員反應(yīng)的時(shí)間是10 秒鐘。

例如在試駕過程中，車輛已經(jīng)預(yù)知前方道路沒有高精地圖覆蓋，因此車輛會(huì)逐步向駕駛員發(fā)送提示信息接管。

在高精地圖路段結(jié)束前的 300 米左右，車輛為駕駛員發(fā)送了第一條通知信息。信息顯示在車機(jī)屏幕上，L3 自動(dòng)駕駛保持開啟。

在高精地圖路段結(jié)束前 200 米，液晶儀表會(huì)顯示車輛能保持 L3 自動(dòng)駕駛的距離，同時(shí)車機(jī)屏幕上集中跳出了四條相同的通知信息，提示駕駛員前方道路需要接管。

四條通知信息顯示過后，車輛方向盤上藍(lán)色的燈光變?yōu)辄S色，同樣是提示駕駛員準(zhǔn)備接管車輛。

車輛再向前行駛，車內(nèi)響起接管提示音。此時(shí)駕駛員仍然可以不接管車輛，讓車輛自己開。

當(dāng)沒有可用的高精地圖數(shù)據(jù)后，車輛方向盤上的黃色燈光會(huì)變?yōu)榧t色，此時(shí)儀表屏幕，中控屏幕會(huì)同時(shí)提示駕駛員接管車輛，車輛提示音變得更為急促。

到這時(shí)，才是前文所說 10 秒倒計(jì)時(shí)的開始。如果駕駛員及時(shí)接管車輛，提示音隨即消失，車輛進(jìn)入手動(dòng)駕駛模式;如果駕駛員始終沒有接管車輛，10 秒鐘后車輛會(huì)剎停并亮起雙跳燈。

總結(jié)來看，奔馳這套 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在量產(chǎn)自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)相當(dāng)領(lǐng)先，奔馳也稱為全球第二家量產(chǎn) L3 自動(dòng)駕駛的車企。但是從功能上來說，這就是 L3 級(jí)別的交通擁堵輔助功能，覆蓋用車場(chǎng)景還相當(dāng)有限。

實(shí)際選裝價(jià)近 8 萬元，配備 26 個(gè)傳感器

雖然覆蓋范圍有限，但奔馳是第一家能讓 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)打天下的車企，也就是能在全球多國(guó)市場(chǎng)銷售。上周上市時(shí)，奔馳的 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)僅在德國(guó)出售，預(yù)計(jì)今年能進(jìn)入美國(guó)市場(chǎng)，未來也可能進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。

通過訪問奔馳德國(guó)官網(wǎng)就能選配一輛帶有 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車。

例如，奔馳 S 級(jí)可以選擇“Drive Pilot 駕駛輔助包”，但網(wǎng)頁(yè)就會(huì)立即提示你，除了選配 Drive Pilot 之外，還需要選擇遙控泊車、4G 模塊、3D 儀表顯示、隱藏式門把手等額外配置，整體選配價(jià)格變成了 11281.2 歐元(約合 8 萬元人民幣)。

奔馳 EQS 也需要額外的選裝，包括 20 英寸輪轂、車外燈光以及后輪轉(zhuǎn)向，綜合選配價(jià)格達(dá)到了 13982.5 歐元(約合 9.9 萬元人民幣)。

說實(shí)話，這個(gè)選裝價(jià)格也就適合 S 級(jí)和 EQS 這樣的旗艦車型，對(duì)于中端車型來說，這個(gè)價(jià)格明顯還是太貴。

雖然價(jià)格很高，但是配置也獨(dú)一無二。

奔馳這套 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配備了26 個(gè)傳感器，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。

以 S 級(jí)為例，在前格柵中央分布著三個(gè)傳感器，體積不算小，走近車頭就能明顯感知到。上方中央的傳感器為毫米波雷達(dá)，其水平感知角度為 90 度，垂直感知角度為 9 度。下方左側(cè)為環(huán)視攝像頭，右側(cè)為感知角度為 120 度的激光雷達(dá)。

這個(gè)激光雷達(dá)是法雷奧的 SCALA 2，這是一款機(jī)械式激光雷達(dá)，線數(shù)為 16 線，頻率為 25Hz。

在前擋風(fēng)玻璃處，配備雙目前視攝像頭，視場(chǎng)角達(dá)到 70 度。在車身四角，配備另外四個(gè)毫米波雷達(dá)，其感知角度分別能達(dá)到 130 度。

車身兩個(gè)后視鏡、后備廂中部加上前格柵，共有 4 枚 360 度環(huán)視攝像頭。此外，還有環(huán)繞車身頭部和尾部的 12 個(gè)超聲波雷達(dá)。

在后風(fēng)擋上方，集成了奔馳的高精定位模塊。后風(fēng)擋左側(cè)，集成一枚斜向攝像頭，這枚攝像頭能夠感知后方交通狀況，如果有警車、救護(hù)車通過，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)避讓。

在車輛左前輪后部，還有一枚雨水傳感器。此前的報(bào)道顯示，奔馳的 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在下雨或者道路濕滑狀況下不能開啟。

進(jìn)入車內(nèi)，在車內(nèi)儀表位置，集成了一枚駕駛員監(jiān)測(cè)攝像頭，用于監(jiān)測(cè)駕駛員的駕駛狀態(tài)。

但時(shí)至今日，奔馳還沒有公布這套 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)計(jì)算模組的詳細(xì)信息。

結(jié)語(yǔ)：L3 自動(dòng)駕駛開啟規(guī)模量產(chǎn)時(shí)代

2017 年，奧迪發(fā)布了 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并且把前裝量產(chǎn)的硬件賣給了消費(fèi)者。但眾所周知，這套系統(tǒng)最終“爛尾”了。并且奧迪 L3 的爛尾，掀起了行業(yè)內(nèi)不少質(zhì)疑之聲：權(quán)責(zé)如何劃分?接管時(shí)間如何定義?

2021 年，本田真正意義上量產(chǎn)了全球首套 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，買來就能用。但本田這套系統(tǒng)僅限日本使用，且車的產(chǎn)量極少，根本沒形成規(guī)模量產(chǎn)。

2022 年，奔馳做到了 L3 自動(dòng)駕駛的規(guī)模量產(chǎn) —— 只要給錢，就能買到。

在這背后，除了車企工程師的研發(fā)之外，還有供應(yīng)商將成本不斷壓低。比如，奧迪 A8、本田 Legend、奔馳 S 級(jí)和 EQS，四款擁有 L3 自動(dòng)駕駛硬件的車型，全部使用了法雷奧的激光雷達(dá)。

這兩年，新勢(shì)力車企發(fā)展得如日中天。與此同時(shí)，作為百年車企、汽車發(fā)明者的奔馳，也在暗自發(fā)力，并真正開啟了 L3 自動(dòng)駕駛的規(guī)模量產(chǎn)時(shí)代。

關(guān)鍵詞：奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛純電動(dòng)旗艦中控屏幕半自動(dòng)駕駛