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自動駕駛卡車向左急轉撞上混凝土隔離帶圖森未來試圖將事故原因歸咎為“人為失誤”

2022-08-08 13:34:18 來源：網易科技

去年 4 月份，自動駕駛技術公司圖森未來旗下一輛卡車在測試自動駕駛系統時發生事故。在進行調查的過程中，公司正試圖將事故原因歸咎為“人為失誤”。

根據曝出的行車記錄儀視頻，去年 4 月，圖森未來運營的一輛半掛車在亞利桑那州圖森市 10 號州際公路上行駛時突然向左急轉，撞上了路中間的混凝土隔離帶。圖森未來將這起事故的發生解釋成“人為失誤”，但有報道認為，這是在過度簡化事故。

一份公司內部報告稱，事故發生的原因是“駕駛室內的人在激活自動駕駛系統之前沒有正確進行重啟，導致自動駕駛系統執行了一個過時命令。”根據圖森未來內部報告的說法，關于卡車左轉彎的命令留存了 2.5 分鐘，其本應被系統刪除，但沒有。

但自動駕駛汽車研究人員表示，將事故歸咎于人為失誤是一種誤導。他們認為，常見的安全措施不會讓自動駕駛系統執行過時的命令，這種事故原本不該發生。研究人員表示，哪怕是零點幾秒前的指令，自動駕駛系統也不應該響應，也不會允許車輛在以每小時 100 公里的速度行駛時急轉彎。

圖森未來堅稱，事故中沒有人受傷，也沒有財產損失。該公司在官網上發布的一份聲明中表示：“這是我們負責的第一起交通事故。”“雖然我們的安全記錄比傳統的手動駕駛卡車好很多倍，但我們有責任去認真發現和解決所有安全問題。”

美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 去年開始收集涉及自動駕駛汽車的事故數據。圖森未來在提交給 NHTSA 的報告中提供了有關這起事故的更多細節。

圖森未來稱，“當卡車在高速公路上行駛時，駕駛員和測試工程師試圖在(導入信息的可運行設計區域內)激活自動駕駛系統。但是，由于計算機模塊沒有進行初始化，當時自動化數據系統無法正常工作，根本不應該嘗試激活系統。簡而言之，這是一次由于人為錯誤而導致的系統激活失敗。”

監管機構已經開始調查這起事件。監管貨運行業的美國聯邦汽車運輸安全管理局 (FMCSA) 針對去年 4 月份發生的這起事故展開了一項“安全合規調查”。據報道，NHTSA 也加入了調查。

FMCSA 發言人沒有立即回應置評請求，NHTSA 發言人則拒絕置評。

根據 NHTSA 的數據，從 2021 年 7 月到 2022 年 5 月，涉及搭載自動駕駛系統的車輛安全事故有 130 起。其中只有三起事故涉及自動駕駛卡車，乘用車發生的事故占了絕大多數。

圖森未來成立于 2015 年，目前在用美國納威司達卡車測試自家開發的自動駕駛技術。整個系統通過 20 個攝像頭和兩部激光雷達傳感器來觀察車輛周圍環境。圖森未來的投資者有 UPS、英偉達以及新浪。其是第一家上市的自動駕駛卡車公司，于 2021 年 4 月份在納斯達克上市，估值 85 億美元。

圖森未來表示，公司目標是開發一套完全不需要駕駛員的無人駕駛系統，但目前測試卡車內有兩名操作人員，負責監控車輛行駛狀態，并在有需要時接管控制。去年 4 月份的事故發生時，駕駛室里有兩名員工。當時公司已經在公共道路進行過完全無人駕駛的測試。

除了圖森未來之外，Alphabet 旗下 Waymo 一直在得克薩斯州、亞利桑那州和加利福尼亞州測試自動駕駛拖車。從戴姆勒等傳統汽車制造商到 Ike、Embark 和 Plus 這樣的新創企業都在努力開發能實現完全無人駕駛的卡車。

但并不是所有企業都一帆風順。叫車服務公司 Uber 旗下一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州撞死了一名行人，公司隨后放棄了開發自動駕駛卡車的計劃。最近 Starsky Robotics 在一輪融資失敗后倒閉。

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