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理想汽車：車主夜間駕車中控顯示有人追車是視覺(jué)感知算法BUG

來(lái)源：TechWeb

針對(duì)網(wǎng)傳“理想車主夜間駕車中控顯示有人追車”的視頻，理想汽車在微博回應(yīng)稱，這既不是靈異事件，也不是誤入了高維空間翹曲碎片，而是理想L8 Pro(AD Pro平臺(tái)4.2版本)視覺(jué)感知算法的BUG，有一定概率在雨天夜間的環(huán)境，后視相機(jī)被水滴所干擾。

理想汽車表示，這個(gè)問(wèn)題只影響感知環(huán)境顯示，不會(huì)影響我們的功能控制，請(qǐng)大家放心駕駛。AD Max平臺(tái)的理想L9 Max和理想L8 Max沒(méi)有這個(gè)BUG。

我們的后視相機(jī)布置在后擋風(fēng)玻璃內(nèi)，當(dāng)后擋風(fēng)玻璃攝像頭位置存在水滴時(shí)，若被后方車輛的燈光或路燈照射，圖像畫面上會(huì)形成光暈。當(dāng)前AD Pro的量產(chǎn)版本算法有一定概率把光暈誤識(shí)別成人類特征，所以造成了感知環(huán)境顯示的BUG。

理想汽車稱，目前我們的算法研發(fā)已經(jīng)對(duì)于這類場(chǎng)景，加入了光暈圖像的負(fù)樣本標(biāo)注數(shù)據(jù)，內(nèi)部正在算法驗(yàn)證中，預(yù)計(jì)會(huì)在下一版本(OTA 4.3)中更新算法，優(yōu)化這個(gè)問(wèn)題。當(dāng)前車主在雨天可以打開(kāi)后雨刮，排除水滴的干擾后，會(huì)大幅降低出現(xiàn)的概率。

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