天天微資訊！受太平洋鼴鼠蟹啟發(fā)的機器人可以用織物腿來實現(xiàn)垂直挖洞
(資料圖片)
小小的太平洋鼴鼠蟹(Emerita analoga)有一種獨特的天賦--它可以用它靈活的腿直接鉆進沙子里。一個實驗性的新機器人復制了這種能力，并且它還可以擁有一些實際應用。該設備被稱為EMBUR（全稱EMerita BUrrowing Robot），由加利福尼亞大學伯克利分校的一個團隊開發(fā)。
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跟啟發(fā)它的螃蟹一樣，該機器人利用其各向異性的腿垂直挖掘顆粒狀介質(zhì)--各向異性允許材料在不同方向移動時表現(xiàn)出不同的特性。
螃蟹有10條腿，而EMBUR只有4條。跟螃蟹的情況一樣，機器人通過交替使用身體一側的所有腿進行挖掘，然后再使用另一側的所有腿進行掃蕩。在EMBUR上，每條腿都采取了可延伸金屬軸的形式，并有一條沿其縱向延伸的織物。
當腿在“動力沖程”中離開機器人的身體時，它就會拉長并將織物拉緊--這使得織物的作用有點像一個籃子，能收集和置換顆粒狀介質(zhì)。當腿被拉回身體時它就會縮短，并導致織物下垂和穿過顆粒物，而不是收集它們。
通過快速重復這些動作，EMBUR可以相對快速地埋葬自己。并且，機器人關節(jié)上的所有開口都覆有一層橡膠膜，這使得它們能自由移動，與此同時還能防止顆粒物進入并堵塞一切。
在Hannah Stuart助理教授的領導下，科學家們現(xiàn)在正在努力使該機器人能在實際的沙子和泥土中挖掘。希望它的后代有一天能被用于評估農(nóng)業(yè)和建筑工地的土壤并從洋底收集科學數(shù)據(jù)，甚至還可以作為海洋車輛或航天器的錨。
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